Küpe bileklik yolculuğu , insanlık tarihinin en eski dönemlerine kadar uzanır. İlk küpeler doğal malzemelerden, yaprak ağaçlarından ve kazanılmış kemiklerden yapılmıştır. Yüzyıllar içinde küpenin şekli değişmiştir, zamanla değişimlere yanıt vermiştir. Küpenin öğrenmesi daha çok yerde küpe modelleri en yaygın